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                发表人:haiwan 发表时间:2008-1-2 8:57:00  

                 

                 本栏论题: 直接转矩控制的变频器是什么意这一次思呀  [7007]

                    我们如何选择变频器呢

                以下№是关于《直接转矩控制的变频器是什么意思呀》论题№的回复(共4篇)

                回复人:1明 

                 回复时间:2008-1-2 9:46:00

                支持(392) | 反对(412)

                 

                    一. 矢量控制理论简☆介:
                   
                    70年代西门子工程师F.Blaschke首先提出异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题。矢量控制实现的基本原理是【通过测量和控制异步电◆动机定子电流矢量,根据磁→场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和◇转矩电流进行控制,从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分︻解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流↑分量 (转矩电流) 分别加以控制,并同时∑控制两分量间的幅值和相位,即控制定子电流矢量,所以称这种控制⌒方式称为矢量控制方式。矢量控制方式又卐有基于转差频率控制的◥矢量控制方式、无速√度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢放心吧量控制方式等。这样Ψ 就可以将一台三相异步电机等效为直流电机来控制,因而获得与直∑ 流调速系统同样的静、动态性能。矢量控制算法已被广泛●地应用在siemens,AB,GE,Fuji等国际化大公司变频器上。
                   
                    采用矢量控制方式的通用变●频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配,而⊙且可以控制异步电动机产生的转矩。由⊙于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数,有的通用变频器在使用々时需要准确地输入异步电动机的参数,有的通用变频器需要使∞用速度传感器和编码器。目前新型矢量控制通用变①频器中已经具备异步电动机参数自动检测ㄨ、自动辨识、自适应功能,带有这种功能☉的通用变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对异步电动机的♀参数进行辨识,并根据辨识结果调整控♀制算法中的有关参数,从而对普通的异步电动机进行有效的安全矢量控制。
                   
                    二. 直接转矩控制◥简介:
                   
                    在80年代中期,德国学者Depenbrock教授于1985年提出直接转矩控制,其思路是把电机和逆变器看成一个整体,采用空间电压矢量分析方法在定子坐标系进行你竟然不用天地之力磁通↘、转矩计算,通过跟↓踪型PWM逆变器的开关状态直接控制转矩▓。因此,无需对定子电流进行解耦,免去矢量变换的复杂计算,控制结构简单。 
                    直接转〗矩控制技术,是利用空间》矢量、定子磁场』定向的分析方法,直接在定子坐标系下分析异步¤电动机的数学模型,计算与控制异步电动机的磁链和转矩,采用离散的两◢点式调节器(Band—Band控制),把转矩检测值与转矩给定值作比⌒ 较,使转矩波动限制在一定的容差范围内,容差的大小由频率调节器来控制,并产生PWM脉宽调制信号,直接对逆变器的开关状态进行控制,以获得高动态性能的转矩■输出。它的控制ζ效果不取决于异步电动机的数学模型是否能够简化,而是取决于转矩而ω是取决于转矩的实际状况,它不需要将交流电动机与直流电动机作比较、等效、转化,即不需要模仿直流电动机的控制,由于它省掉了矢量变换方式的♂坐标变换与计算和为解耦︻而简化异步电动机数学模型地步吧,没有通常的PWM脉宽调制信号发生器,所以它ω 的控制结构简单、控制信号处理的♂物理概念明确、系统的转矩响应迅速且无超调,是一种具有高』静、动态性能的交流调速控制方式。
                   
                    直接转矩╲控制系统(DTC)
                   
                   
                    直接转矩控制系统简称DTC(Direct Torque Control)是在20世纪80年代中期继矢量控制技术之后发展起来的一种高性▓能异步电动机变频调速系统。1977年美国学者A.B.Plunkett在IEEE杂志上首先提出了直接转矩控制理论,1985年由德国鲁尔大学Depenbrock教授和日本Tankahashi分别取得了直接转矩控制在】应用上的成功,接着在1987年又把直微微抬头接转矩控制推广到弱磁调速范围。不同于矢「量控制,直接转矩控制具有鲁棒性一瞬间就出现在了黑蛇部落之中强、转矩动态响应速度快、控制结构简单等优点,它在很第七百八十一大程度上解决了矢量控制中结构复杂、计算量大、对参㊣ 数变化敏感等问题
                   
                    传统的直接转矩控制技术的◥主要问题是低速时转∏矩脉动大。为了降低或消除低速时的转矩脉动,提高转速、转矩控制精度,扩大直接转矩控制系统的调速范围,近些年来提出了许多新型的直接转矩控制系统。虽然这些新型直接转矩控制技术在不同程度上改善了调速系统的低速性能,但是其低速性能还是不能达到矢量控制的ㄨ水平。最近出现了一种间接转矩〓控制技术,受到了很多学者的关注。间接转矩控制技术具有优良的低速性能,另外由于其独特的控制思想可以降低逆变器的开关频率,从而特别适用于大容量调速场合。
                   
                   
                    直∮接转矩控制的目标是:通过选择适当的定子电压【空间矢量,使定子磁链的运动轨迹为圆形,同时从今以后实现磁链模值和电磁转矩的跟踪控制,其基本原理如图1所示。在图1中,定子磁链和电磁转矩分别采用闭环控制,Ψs*、Tei*分别为定子磁※链模值和电磁转矩的给定信号,、分◢别为定子磁链模值和电磁转矩的估计值,作为反馈可以进入八零以内信号使用。根据误差信号,转矩调节器输出转矩增、减控制信号CT; 磁链调节器输出╳磁链增、减控制信号CΨ。开卐关表根据CΨ、CT以及估计器输出的磁链扇区信号,选择正确的定子电压空间矢量,输出控制字SA,B,C给逆变器。
                   

                直接转矩控制的变频器是什么意思呀


                   
                    从图1中可以看♂出※,和矢量控制相比直接转矩控制具有结构简单,转矩响应速度快、对参数变化鲁棒性强的优点。直接转矩控制的主要▅缺点是在低速时转矩脉动大,其主要原因却是坏了通灵宝阁数万年是:
                    (1) 由于转矩和磁链调节器⊙采用滞环比较器,不可避免地造成了转矩脉动;
                    (2) 在电动机运行一段时间之后,电机的温度升高,定子电阻时间恢复的阻值发生变化,使定子磁链的估〖计精度降低,导致电磁转矩出现较大金烈笑眯眯的脉动;
                    (3) 逆变器开关频率的高低也会影响转矩脉动的大小,开关频率越高转矩㊣脉动越小,反之开关ζ 频率越低转矩脉动越大。
                   
                   
                   
                回复人:cgdcgdcgd 

                 回复时间:2008-1-6 10:51:00

                支持(415) | 反对(427)

                 

                    谢谢
                   

                回复人:穆洪腾 

                 回复时间:2010-7-13 16:36:00

                支持(361) | 反对(347)

                 

                    好,受教了.

                回复人:xtuweng 

                 回复时间:2011-3-11 17:40:00

                支持(285) | 反对(369)

                 

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