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                发表人:加把火! 发表时间:2008-1-20 11:14:00  

                 

                 本栏论题: 机器视觉是什么传感器,包括什』么传感器呀  [3833]

                    这个坛子很冷清呀,好像懂得人不多。我来加把火!

                以下是○关于《机器视觉是什么传感器,包括什看著么传感器呀》论题的回复(共7篇)

                回复人:zhangpeng 

                 回复时间:2008-1-20 22:38:00

                支持(415) | 反对(434)

                 

                    【概述】
                   
                   
                    机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是【指通过机器视觉产品(即图◥像摄取装置,分 CMOS 和 CCD 两种)将被摄取★目标转换成图像信号,传¤送给专用的图像处理系统,根据@ 像素分布和亮度、颜@色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽◤取目标的特征,进而根据∮判别的结果来控制现场的设备动作。
                   
                    机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自▲动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工▆视觉;同时在大批量工业生产过ㄨ程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器■视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易↓于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术。
                   
                    正是由于机器视觉系统可以快速获取大量信息,而且易于自动处理,也易于同设计信息以生命氣息及加新濠环彩票制信息集成,因此,在现代自动化生产过程中,人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。
                   
                   
                    【基本构造】
                   
                   
                    一个典型的工业机器视觉系统包括:光源、镜头、 CCD 照相机、图像处□ 理单元(或图像捕获卡)、图像处理软ξ 件、监视器、通讯 / 输入输出单元等。
                   
                    系统可再分为
                   
                    主端电脑(Host Computer)
                    影像撷取卐卡(Frame Grabber)与影像处理器
                    影〗像摄影机
                    CCTV镜头
                    显微镜头
                    照明设备
                    Halogen光源
                    LED光源
                    高周波萤光灯源
                    闪光灯源
                    其他特◎殊光源
                    影像显示器
                    LCD
                    机构及控制◇系统
                    PLC、PC-Base控制器
                    精密桌台
                    伺服运动机台
                   
                   
                    【工作原理】
                   
                   
                    机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信∏息,转变成数字化信号,图像处理系统对⌒这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,如面积、数量、位置、长度,再根据预设的允许度和其顫抖他条件输出结果,包括尺寸、角度、个数、合格 / 不合格、有 / 无等,实现自动识别■功能。
                   
                   
                    【机々器视觉系统的典型结构】
                   
                    一个典型的机器视觉系统包就在水元波擊殺那玄仙青風鷹之時括以下五大块:
                   
                    1.照明
                   
                    照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉卐照明设备,所以针对每个特定的应用实例,要选择相应的照◥明装置,以达到最佳≡效果。光源可分为可见光和不可见光▅。常用的几种可见光源是♀白帜灯、日光灯、水银灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一定的程度上保持稳定,是实用化过程〇中急需要解决的问题。另一方面,环境光有可能影响图像的质量,所以可采用加防护屏的≡方法来减少环境光的影响。照明系统按其照射方∞法可分为:背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中,背向照明是被测物放在光源和摄像机之间,它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧,这种方▂式便于安装。结构光照明▃是将光栅或线光源等投射到被〇测物上,根据它们产生的畸变∞,解调出被测物的三♀维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上▲,摄像机拍摄要求与光源同步。
                   
                    2.镜头
                   
                    FOV(Field Of Vision)=所詛咒和劇毒需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM(零件测量公差比)
                   
                    镜头选Ψ择应注意:
                   
                    ①焦距②目标高度 ③影像高度 ④放大倍数 ⑤影像至目标的距离 ⑥中心点 / 节点 ⑦畸变
                   
                    3.相机
                   
                    按照不同标准可分为:标准分辨率数字相机和模拟相↓机等。要根据不同的实际应用场合选不◥同的相机和高分辨√率相机:线扫描CCD和面阵CCD;单色相︽机和彩色相机。
                   
                    4.图像采集卡
                   
                    图像采集卡〖只是完整的机器视觉系统的一个部件,但是它扮演一个非♀常重要的角色。图像采集卡直接决定『了摄像头的接口:黑白、彩色、模拟、数字等等。
                   
                    比较典型』的是PCI或AGP兼容的捕获卡,可以将图像迅速地传送到计算机¤存储器进行处理。有些采集卡有内置的多路开关。例如,可以连接8个不同的摄像机,然后告诉采集卡采★用那一个相机抓拍到︼的信息。有些采集卡︼有内置的数字输入以触发采集卡进行捕捉,当采集卡抓拍图像时数字输出口就触发闸门。
                   
                    5.视觉处理器☆
                   
                    视觉处理器集采集卡与处理器于一体。以往计算机速度较慢雙目睜開时,采用视觉处理器加快视觉处理任务。现在由于∮采集卡可以快速传输图像到存储器,而且计算机也快多了,所以现在视觉处理器用的较少了。
                   
                   
                    【机器视觉的应用】
                   
                   
                    1.自动光学检◥查
                   
                    2.人脸侦测
                   
                    3.无人驾驶汽◥车

                回复人:richieliu 

                 回复时间:2008-6-13 14:17:00

                支持(422) | 反对(414)

                 

                    well done!

                回复人:志源 

                 回复时间:2010-9-26 16:29:00

                支持(342) | 反对(349)

                 

                    学习学习

                回复人:周泽龙 

                 回复时间:2011-5-23 12:26:00

                支持(312) | 反对(353)

                 

                    伺服电机是什莫原≡理

                回复人:4412688892 

                 回复时间:2011-9-23 16:30:00

                支持(266) | 反对(301)

                 

                    没什么呀,都是些理论,书本№上都有的!

                回复人:魏江华 

                 回复时间:2012-4-21 21:57:00

                支持(294) | 反对(281)

                 

                    学习,学习将来很多地方会运用机器视觉系统。

                回复人:lhydd 

                 回复时间:2012-6-11 23:11:00

                支持(287) | 反对(298)

                 

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