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                热点经验视点

                    基本知识

                      直观地讲,自适应控∮制器应当是这样一种控制器,它能修正自己的特性@以适应对象和扰动≡的动态特性的变化。
                    自适应控制的研究◥对象是具有一定程度不〓确定性的系统,这里所谓的“不确定性”是指描述被控对象及其环境的◥数学模型不◣是完全确定的,其中包含一些未知因素和随机因使得他們這一方如今可以說是穩贏不輸素。
                    ...
                 
                      开环控制
                   
                    控制器与被控对象间只有顺序作用而无反向联系且控制单方向进行
                    ...
                 
                      串级控制系统是由其结构上的特征而得名的。它是由主、副两@ 个控制器串接工作的。主控制器的输出№作为副控制器的给定值,副控制器的输出去操纵控制阀,以实现对变量的定值控制...  
                      前馈控制系统的基本概念 [精华][评(7)] 查看全文>>
                      前馈控制的基本概念是测取进入过程的干扰(包括外界干扰和设定↘值变化),并按♀其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量,使受控变量维持在设★定值上...  
                      1、前馈控制系统的主要特点:
                    (1)前馈控制是基于不变性原理深深工作的,比反馈控制及时、有效;
                    (2)前馈控到制是属于“开环”控制系统;
                    (3)前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器,又称前馈补偿装置;
                    (4)一种前馈作用只能克服一种干扰...
                 
                      前馈是“开环”,反馈是“闭环”控制系统
                    从图上可以看到,表面上,两种控制←系统都形成了环路,但反馈控制系统中,在环路上的任一点⊙,沿信号线方向前行,可以回到出发点形成闭合回路,成为“闭环”控制系统
                    ...
                 

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